ドコモ光から楽天ひかりに乗り換えて、PPPoEブリッジが使えなくなったことでネットワーク構成を変更しました。
これまでの設定

今までは画像のようにONUからIPoEのルーターに接続し、PPPoEブリッジで下位のルーターからPPPoEで接続するという構成でした。
PPPoEブリッジが使えなくなったことで下位のPPPoEルーターから接続できなくなりました。
変更後のネットワーク構成

変更後はONUからスイッチングハブに接続し、そこから分岐するようにIPoEルーターとPPPoEルーターに接続しました。スイッチングハブは2000円くらいの安いやつ。1Gbps回線なので十分です。
IPoEルーターにはスマホやPC等をDHCPで接続し、PPPoEルーターにはポート開放等が必要なサーバーやゲーム機を接続しています。
IPoE(クロスパス)のルーター設定

ルーターはAterm WX3600HPです。
こちらは自動判定でクロスパスに設定されました。
下にある「PPPoEブリッジ」が」グレーになってオンにできません。
PPPoEのルーター設定

IPoE(クロスパス)とPPPoEの速度比較

クロスパスのIPv4 over IPv6での速度は下り419.52Mbps。

PPPoEでの速度は下り197.06Mbps。